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康丽莱致力于为国人提供360全方位的睡眠定制解决方案，完工使得人们身心获得健康睡眠舒适享受。此次与刘甜的合作，日加也是康丽莱家居拓宽品牌格局、深化跨界营销的创新举措。

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川首(e)RF-TENG在一个循环中的工作原理。通过采用旋转独立层式摩擦纳米发电机（RF-TENG）将机械能转化为高压电，建成用于驱动由软伸长机体（soft-deformablebody）和摩擦电脚（triboelectricadhesionfeet,TAF)）组成的软体机器人。

完工(b)软伸长机体的结构爆炸图。(f)TESR应用演示：日加爬水平隧道（I、II）和攀爬斜面（III、IV）。